백준 2178번. 미로 탐색 (Python / 파이썬)

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.
미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.
위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

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문제 풀이

미로 탐색 문제는 (1, 1)에서 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 문제입니다.

이 문제는 BFS 알고리즘으로 해결할 수 있습니다.

 

상, 하, 좌, 우로 이동할 수 있으므로 방향변수 dx, dy를 만들어 이동시켜주었습니다.

이동 할 때마다 BFS 알고리즘을 이용하여 만약 다음 이동 위치가 미로의 범위 내에 존재하고

칸의 값이 1이라면 Queue에 삽입해주었습니다.

또한, 현재 칸의 값을 다음 이동할 칸의 값에 더해 이동한 후의 칸 개수를 갱신시켜주었습니다.

이러한 과정을 반복하면 최종 미로의 마지막 칸 (N, M)의 값은 이동할 때 지나야 하는 최소 칸 수가 됩니다.

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My Code

from collections import deque

n, m = map(int,input().split()) # 미로의 행, 열

miro = []
for _ in range(n):
    miro.append(list(map(int, input()))) # 미로

# 상, 하, 좌, 우로 이동하는 방향변수
dx = [-1, 1, 0, 0] 
dy = [0, 0, -1, 1]

x = y = 0 # 초기 x, y는 (0, 0)
q = deque()
q.append((x, y)) # 큐에 초기 위치 삽입
while q:
    x, y = q.popleft() # 큐에서 삭제 후 위치 값 저장
    for i in range(4): # 네 방향으로 이동 (상, 하, 좌, 우)
        nx = x + dx[i] # 이동 후 x값
        ny = y + dy[i] # 이동 후 y값
        if 0 <= nx < n and 0 <= ny < m: # 미로의 범위 내에 존재하고
            if miro[nx][ny] == 1:       # 미로의 값이 1이면
                q.append((nx, ny))      # 다음 위치를 큐에 삽입
                miro[nx][ny] = miro[x][y] + 1 # 이동 후 칸 수를 갱신

print(miro[n - 1][m - 1]) # 미로의 (n-1, m-1) = 지나야 하는 최소 칸 수